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义帝之所以被称之为楚怀王。
那是因为义帝的一个祖先就是战国七雄之一的楚国的楚怀王。
所谓的战国七雄指历史上东周（春秋时代与战国时代的合称）的战国时期七个最强的诸侯国的统称。春秋时期（前770年―前476年）无数次战争使诸侯国的数量大大减少，到战国时期（前475年―前221年）实力最强的七个诸侯国分别为齐、楚、秦、燕、赵、魏和韩，这七个国家被史学家称作“战国七雄”。 七个诸侯国之中，除了秦国在崤山以西之外，其余的六国均在其东边。因此这六国又称“山东六国”
齐，都城临淄，都城现今所在地山东淄博东北，国土在今省份山东、河北的一部分。
楚。都城鄢郢后迁寿春，都城现今所在地湖北荆州后为安徽寿县，国土在今省份湖南、湖北、江西、安徽、河南一带，后发展至江苏、重庆、广西等地。
秦。都城栎阳后迁咸阳，都城现今所在地陕西咸阳，国土在今省份陕西、甘肃、后发展至四川、重庆一带。
燕。都城蓟后迁辽东，都城现今所在地北京、天津、河北、内蒙古、辽宁的一部分。
赵。都城邯郸，都城现今所在地河北邯郸，国土在今省份山西、内蒙古、河北的一部分。
魏。都城安邑后迁大梁，都城现今所在地今河南开封，国土在今省份陕西、河南一带。极盛时地跨陕、豫、冀、晋、鲁、皖六省。
韩。都城新郑，都城现今所在地今河南新郑，国土在今省份河南、山西一部分。。
春秋末年，列国兼并，剩下的大国主要有西方的秦，中原以北的晋，东方的齐、燕，南方的楚、吴、越。战国早期。上述大国，除吴于公元前473年被越所灭，全都保存下来。秦国、燕国实力较弱，比较强大的是晋、齐、楚、越四国。其中晋国经过六卿之间的兼并，公元前453年，形成赵、魏、韩“三家分晋”的局面，号称“三晋”。三晋在战国初期最强大，常常联合兵力进攻其他国家。公元前403年，周威烈王正式策命三晋为诸侯。齐国自公元前481年田成子田恒（亦称陈恒）杀齐简公。专擅齐政，形成“田氏代齐”的局面。但战国初期，齐实力暂时弱于三晋。楚国虽向东方略地扩展。但其北上与三晋争夺郑却遭受失败。越国灭吴后曾强盛一时。进入战国后因长期内乱，势衰。公元前333年，为楚所败。
战国中期，秦、齐、楚、赵、魏、韩、燕七国争雄的格局逐渐形成。最初，魏国在各大国中实力最强，但在后来居上的齐、秦夹击下逐渐衰落下去。楚国任用吴起变法。国势颇振，称雄江南。赵国与韩国亦攻灭周边小国，并于公元前367年，乘周内乱，把周分裂为西周（以王城为都）和东周（以巩为都）两个小国。逐渐占领周的外围地区。各国中只有燕实力仍较弱。由于国内变法的成功，秦、齐成为西方与东方两大强国。虽然魏惠王在公元前344年称王。但在桂陵之战(前353)和马陵之战(前341)中两次负于齐国，遂被迫在公元前334年，与齐威王“会徐州相王”。公元前325年，秦惠文王也自称为王。随后韩、赵、燕、中山和宋也都先后称王。各大国纷纷拉拢与国，出现合纵连横的*。合纵连横的实质是秦与齐、楚这两大东西对峙集团的斗争。秦在这一期间基本上居上风，先后制服韩、魏，重创楚国，攻灭巴蜀。齐因未与秦直接交锋，仍保持东方霸主地位。赵亦实力较强，赵武灵王曾实行“胡服骑射”，图灭中山和攻略胡地。
战国晚期，各国之间的兼并更加激烈。楚违背纵约，与秦结盟，但在齐、韩、赵以及背盟的秦国的两面夹击下，一蹶不振。赵灭中山。国力强盛。齐虽挟韩、魏与秦相抗衡，但却难以阻止秦对韩、魏的蚕食进攻。公元前288年，齐、秦并称东、西帝，旋皆放弃帝号。次年，苏秦、李兑合赵、齐、楚、魏、韩五国攻秦，罢于成皋(今河南荥阳汜水)，秦归还部分赵、魏失地求和。次年，齐灭宋。秦遂主谋合纵攻齐。公元前284年，燕昭王使乐毅为将，合燕、秦、韩、赵、魏五国攻齐，攻入齐都临淄，占领齐国长达五年。公元前279年，齐将田单组织反攻，收复失地。齐虽复国，但元气大伤，从此无力与秦抗衡。这以后秦的对手主要是赵国。秦在进一步削弱楚的基础上，向东积极发展，与赵形成正面对抗。公元前262-前260年，秦、赵在长平(今山西高平)激战，秦大败赵(长平之战)。公元前259年，秦进围赵都邯郸，达三年。公元前257年，魏信陵君、楚春申君救赵败秦，解除邯郸之围。赵虽转危为安，但受创惨重。
公元前251年，燕乘赵国新败，出兵攻赵，反被赵国击败。然而在秦的威胁下，东方六国又结成暂时的联盟。公元前247年，魏信陵君合五国兵攻秦，败秦于河外。公元前241年赵庞暖合赵、楚、魏、燕、韩五国兵攻秦，但为秦所败。从此，东方六国联盟不复存在。秦乘势各个击破，自公元前230年至前221年，先后灭韩、赵、燕、魏、楚、齐，统一天下，七国争雄的局面结束。