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五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法：五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步。险战之法：前后相去十步，左右二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈。十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。
武王问太公曰：“以车与步卒战，一车当几步卒？几步卒当一车？以骑与步卒战，一骑当几步卒？几步卒当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
太公曰：“车者，军之羽翼①也，所以陷坚阵，要②强敌，遮走北也。骑者，军之伺候③也，所以踵④败军，绝粮道，击便寇⑤也。故车骑不敌战⑥，则一骑不能当步卒一人。三军之众成阵而相当，则易战⑦之法：一车当步卒八十人，八十人当一车：一骑当步卒八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战⑧之法：一车当步卒四十人，四十人当一车；一骑当步卒四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一车⑨。夫车骑者，军之武兵也。十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
武王曰：“车骑之吏数⑩与阵法，奈何？”
大公曰：“置车之吏数：五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法：五车为列，相去四十步，左右十步，队间六十步。险战之法：车必循道，十车为聚，二十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步。五车一长，纵横相去二里，各返故道。置骑之吏数：五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法：五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步。险战之法：前后相去十步，左右二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈。十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。”
武王曰：“善哉。”
①军之羽翼：意为战车对于军队来说，好比鸟的羽翼，是用来增强战斗力的。
②要：半路截断。
③军之伺候：意为骑兵如同侦察人员一样，是用来窥探敌人，乘敌之隙的。
④踵：跟踪追击。
⑤便寇：敌人的游动部队。
⑥车骑不敌战：意为地形不适宜使用车骑，或车骑的编制配合不恰当。
⑦易战：在平坦的地方作战。
⑧险战：在险厄阻隘的地方作战。
⑨车：底本作“卒”，疑误，据《武经七书汇解》校改。
⑩吏数：配置军官的数量。
率：指车兵的一级单位。
聚：与下文的“屯”都是车兵的一种战斗编组。
辈：骑兵的一种战斗编组。
武王问太公说：“用步兵同战车作战，几名步兵能抵挡一辆战车？抵挡一辆战车要用几名步兵？用骑兵同步兵作战，一名骑兵能抵御几名步兵？几名步兵能抵御一名骑兵？用战车同骑兵作战，一辆战车能抵御几名骑兵？几名骑兵能抵御一辆战车？”
太公回答道：“战车，就像是军队的羽翼，具有强大的战斗力，是用来攻坚陷阵、截击强敌、断敌退路的。军队的眼睛是骑兵，可以用来侦察警戒，跟踪并追击溃逃之敌，切断敌人的粮道和袭击趁乱流窜的敌人。所以，如果战车和骑兵运用得不恰当，一名骑兵在战斗中的作战能力就抵不上一名步兵。整个军队布列成阵，车、骑、步兵配合得当。在平坦地形上作战的法则是：一辆战车可以抵御步兵八十人，八十名步兵可以抵御一辆战车；一名骑兵可以抵御步兵八人，八名步兵可以抵御一名骑兵；一辆战车可以抵御骑兵十人，十名骑兵可以抵御一辆战车。在险阻地形上作战的法则是：一辆战车可以抵御步兵四十人，四十名步兵可以抵御一辆战车；一名骑兵可以抵御步兵四人，四名步兵可以抵御骑兵一人；一辆战车可以抵御骑兵六人，六名骑兵可以抵御一辆战车。军队中战车和骑兵的战斗力量最为勇猛，敌人千名可以被十辆战车击败，敌人万名可以被百辆战车击败。敌人百名可以被十名骑兵击败，敌人千名可以被百名骑兵击败，这些是大概的数量比。”
武王问：“战车和骑兵的配置以及作战方法应该怎样安排？”
太公答道：“战车和骑兵的配置应该遵循这样的原则：战车五辆设一长，十辆设一吏，五十辆设一率，百辆设一将。在比较平坦的地形上的作战方法是：战车五辆为一列，每列前后相距四十步，左右间隔为十步左右，每队间的前后距离和间隔各六十步左右。在险阻的地形上的作战方法是：战车必须沿着道路前进，十辆战车为一聚，二十辆为一屯。前后距离二十步，间隔六步左右，每队间的前后距离和间隔各三十六步左右。战车五辆设一长，活动范围前后各二里左右，撤出战斗后的战车仍能原路返回。骑兵应配备的军官数量是：骑兵五名设一长，十名设一吏，百名设一率，二百名设一将。在平坦地形上作战的方法是：一列为五骑，每列前后相距二十步，每骑间隔四步左右，队与队之间的前后距离和间隔为五十步左右。在比较险阻的地形上的作战方法是：每列前后相距十步，间隔两步左右，队间距离和间隔各二十五步左右。骑兵三十名为一屯，骑兵六十名为一辈。骑兵每十名设一吏，前后活动范围左右各百步，撤出战斗后各自返回原来的位置。”
武王说：“好啊！”
在古代战争中，骑兵高效的冲击力与移动力，战车巨大的杀伤力，是攻城拔寨的首选。步兵灵活的机动性，是战争最后终结的原动力。
三者各有所长，又各有所短，应合理地分配平衡，协同作战，相互配合。利用战车去冲击敌方的骑兵，利用骑兵高效的移动力去冲垮敌方的步兵，利用步兵去游击，缠斗敌方的战车，并最终取得胜利。
周安王十三年（前389）发生的阴晋（今陕西华阴东）之战，是魏国反击秦国的一次重要战役。在这场战斗中，吴起将车兵、骑兵和步兵三个兵种的配合发挥到极致，以少胜多，痛歼秦军。
当时，秦国调集五十万大军，进攻魏国重要城邑阴晋。秦军在城外布下营垒，阳晋的形势甚危。魏国急从河西调来一支精锐部队，河西郡守正是吴起。
吴起非常善于激励士兵的士气。他让国君魏武侯举办庆功宴会，立上等功者坐前排，席间使用金银铜等贵重餐具，猪牛羊三牲准备充足；立次等功者坐中排，贵重餐具逐渐减少；无功者站后排，不得用膳。
每每宴会结束，都会赏赐有功者的家属，并对死难将士的家人予以慰问。三年后，当秦军进攻河西时，魏军中立即有数万士兵自动穿戴甲胄，主动请缨。
面对势在必得的秦军，吴起请魏武侯遣五万未立功者为步兵，自己亲自带领去反击秦军。魏武侯同意了，并加派了战车五百乘、骑兵三千。战前，吴起向三军发布命令：“诸将跟我一起同敌作战，若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”
到达阴晋后，吴起向秦军发动反击。魏军人虽少，但个个奋勇杀敌，以一敌十，战车与骑兵相互配合，牵制对方。魏军反复冲击，将秦国的五十万大军打得落花流水。由此可见，在战争中相互配合是非常重要的。
即使在现代，这一点也是非常重要的。一个公司、一个集体需要相互配合才能取得最终胜利。否则，即使这个公司或者这个团队里的每个人都很优秀，最终也会失败。
2004年6月，拥有美国篮球职业联赛史上最豪华阵容的湖人队竟然在决赛上失利了。他们的对手是十四年来第一次闯入总决赛的活塞队，实力并不强。
湖人是一个由巨星组成的“超级团队”，奥尼尔、科比、马龙、佩顿这些人都是强者中的强者，另外，传奇教练菲尔·杰克逊还对其进行了完美组合。可以说，这个团队是无懈可击的。但就是这样一个豪华团队，居然在开场时就没有多少抵抗力，最终更是以1∶4的战绩败下阵来，让人大跌眼镜。
其实，仔细分析便可以明白，湖人队失败的原因就是队中的巨星太多了。每个球员都是巨星，谁都不服谁，都觉得自己是团队中的老大，在比赛中完全没有配合，都是单打独斗。缺乏凝聚力的团队就跟一摊稀泥一样，当然会输掉。所以，不互相配合，再强的团队最终也会是弱者，这样的团队无法发挥出应有的水平。
武车士第六：选拔车兵的标准
取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后左右，上下周旋，能束缚旌旗；力能彀八石弩，射前后左右，皆便习者，名曰武车之士，不可不厚也。
武王问太公曰：“选车士，奈何？”
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰①而乘之，前后左右，上下周旋，能束缚旌旗；力能彀八石②弩，射前后左右，皆便习③者，名曰武车之士，不可不厚也。”
①及驰：能追赶上奔驰的战车。
②彀（gòu）：将弓弩拉满。石：重量单位，古代以一百二十斤为一石。
③便习：熟练掌握。
武王问太公说：“选拔车上武士的方法是怎样的？”
太公答道：“车上武士选拔的标准是：年龄在四十岁以下，身高七尺五寸以上；跑起来能追得上奔跑的马，能跳上奔驰的战车；能在战车前后、左右、上下各方应战；能执掌旌旗；能拉满八石弩，熟练地向左右、前后射箭。这种人称为车武士，不可不给予他们优厚的待遇。”
本篇着重讲解选拔战车武士的条件以及重要性。首先是年龄的限制，其次是身体条件，最后是超群的能力。
自夏、商到春秋，战车以及车兵一直活跃在历史舞台上，是最具攻击力的兵种。后来因战车对地形和道路的依赖性很大，而且行军时缓慢，逐渐被淘汰，战场逐渐成为骑兵与步兵的天下。到了16世纪中期，戚继光、俞大猷等人，又让战车与车兵在历史上创造了新的辉煌。
俞大猷在舟山失利后，被贬到山西大同。他发现，明朝二百多年来，北方一直没有得到安宁的主要原因是缺乏有效抵抗蒙古骑兵的方法。他觉得打击骑兵最有效的武器是战车，于是开始建立车兵营。
车阵是由百辆战车组成的，每辆战车配备多门火炮，轮流射击。当时明朝的火炮是填充速度最快的，方便快捷。炮兵阵营在多兵种的协同下，如果训练有素，指挥合理得当，从正面很难被攻克，易迂回。若单是配合车阵，将其布为圆形方阵就坚不可摧了。
炮车上配备大型佛郎机一门，小型佛郎机两门。他曾经指挥炮车百辆、步骑三千五百人，在安银堡大败数万鞑靼骑兵，从此京营有了兵车的配置。
这种战法的成功主要归功于明朝对老佛郎机的创新和改造。佛郎机在射击时，弹药安在炮车后座，发射一枚后换一次后膛。新型佛郎机是按剂量装药，很少炸膛。
当时明朝对佛郎机大炮甚是看重，虽然多为仿制，但仿造的火炮的各种规格与功能比之原型甚至有过之而无不及。从重达千余斤的多用重型火炮（包括要塞、野战、战舰）“无敌大将军”到百余斤的大“佛郎机”，然后再到几十斤的“小佛郎机”，点放时可驮在马上，完全是古代的一种自行火炮，就连士卒手中都有几斤重的“万胜佛郎机铳”（配九个子铳）。如果骑兵装备子铳更是火力十足，其精锐的骑兵每人配备六个以上的子铳，在冲锋的时候火器轮番齐射，在战场上简直就是轻装的甲师。
戚继光调到蓟镇后，他认真研究俞大猷建立和使用车营的经验，认为车营有五大优势。“凡攻战用之环卫，一则可以束部伍，一则可以代甲胄，虏马拥众，无计可逼，此车之堪用一也。行则为阵，止则为营，以车为正，以马为奇，进可以战，退可以守，此车之堪用二也”。
而后，戚继光建了七个车营，每营装备有重车、轻车。每辆重车配火炮两门、二十名士兵，其中正兵十名、两名管马、六名管炮、一名车长、一名舵手。外加十名骑兵，其中鸟铣手兼长刀手四名，两名为藤牌手，两名为把手，队长、火兵各一名。
这种车阵，可以有效打击蒙古骑兵的冲击。
武骑士第七：选拔骑兵的标准
取年四十以下，长七尺五寸以上，壮健捷疾，超绝伦等；能驰骑彀射，前后左右，周旋进退；越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽；驰强敌，乱大众者，名曰武骑之士，不可不厚也。
武王问太公曰：“选骑士①，奈何？”